并励直流电动机转速计算公式：
n=[Us/CeФ]-[(Is-Ir)*Rs/CeФ]
其中：
n——电动机转速
Us——电动机外加直流电压
CeФ——电机常数
Is——供给电动机的总电流
Ir——电动机并励磁电流
Rs——电动机电枢绕组直流电阻
交流异步电动机转速公式：
理想转速=频率*60/极对数
实际转速= 理想转速*（1-转差率）
比如说 交流电频率为50Hz 极对数为2 转差率为0.04
理想转速=50*60/2=1500转/分
实际转速=1500*（1-0.04）
=1500*0.96
=1440转/分。
n=60f/p(1-s)是异步转速的公式。
n=60f/p是同步转速的公式。