如果你的变频器报此故障时，断几次电再合上，变频器故障就没了（有时需要断两次），那说明设置的回路电流调节太慢或者太快，或者意外制动引起直流监控响应。
P287参数是接地监控阀值，取自功率部件最大电流的%，即大于多少时，报F30021故障。我建议你采用默认值。
p7036，p7037是并联电流回路控制的比例增益和积分时间，可以理解为调节回到设定电流的时间的快慢。可以尝试进行改动调整。