1、想起一个问题，提出来大家讨论；

2、定子绕组电阻R一定，变频调速是恒力矩调速，就是额定电流不变I，那么频率变化时认为IR没有变；

3、怎么说U-IR=E中的IR在低频段不能忽略呢？

4、我们看看，VVVF变频调速时的电压U和反电势E随频率变化时的曲线

5、从图中可以看出，VVVF控制时，U/f=380/50，因为U-IR=E=CefΦ，所以f↓→U↓→E↓→Φ↓，f→0，E→0，Φ→0；

6、当频率下降到低频段时，反电势减小，磁场Φ减弱几乎到零；

7、从下图中可以看出，与VVVF（ U/f=定值）控制模式不同，采用（U-IR）/f=定值控制模式时，E/f=定值，f↓→U↓→E跟随f正比下降，f=0，E=IR，Φ恒定不变；

8、从上图可以看出，U/f=定值控制模式与（U-IR）/f=定值控制模式不同，反电势跟随频率变化的曲线E-f在低频段不同，是（U-IR）/f=定值控制模式能保持电机磁通恒定的原因！

9、这样我们得出，VVVF控制U/f=定值模式的缺陷是因为忽略IR，导致低频段电机磁场减弱；

10、这样我们得出，（U-IR）/f=定值控制模式，克服了忽略IR带来的缺陷，使得电机变频时，低频段磁场恒定，机械特性恒定！