德国西门子伺服电机型号为1FT603-1FT613，内置编码器损坏，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020后如何在现场安装、调试？
答：西门子伺服电机1FT603-1FT613，重新安装内置增量型编码器，ERN1387.001/020，必需进行编码器位置的调整，目的是为了使得电机的定子磁场位置与三相交流电的旋转磁场方向正交，从而达到伺服单元对电机的矢量控制目的，否则电机不转动或者飞车，在安装编码器时，要注意编码器的安装方向，即要将电机转轴上的刻线与编码器上的标记对齐即可。
请楼主注意，在调整垂直轴的伺服电机的内置增量型编码器时，最好将电机与联轴节脱开，放在水平位置，在断电情况下调整伺服电机的内置增量型编码器完了后，通电做实验，在正常情况下，Z轴加上使能，但并不按下“JOG”键时，z向电机是静止的，此时可以按下“JOG”键，即点动键，z向电机正常旋转，说明伺服电机的内置增量型编码器调整正确，否则，Z轴一旦加上使能，但并不按下“JOG”键时，z向电机飞车失控，说明Z伺服电机的内置增量型编码器调整有误，必须反复调整。
答：西门子伺服电机1FT603-1FT613，重新安装内置增量型编码器，ERN1387.001/020，必需进行编码器位置的调整，目的是为了使得电机的定子磁场位置与三相交流电的旋转磁场方向正交，从而达到伺服单元对电机的矢量控制目的，否则电机不转动或者飞车，在安装编码器时，要注意编码器的安装方向，即要将电机转轴上的刻线与编码器上的标记对齐即可。
请楼主注意，在调整垂直轴的伺服电机的内置增量型编码器时，最好将电机与联轴节脱开，放在水平位置，在断电情况下调整伺服电机的内置增量型编码器完了后，通电做实验，在正常情况下，Z轴加上使能，但并不按下“JOG”键时，z向电机是静止的，此时可以按下“JOG”键，即点动键，z向电机正常旋转，说明伺服电机的内置增量型编码器调整正确，否则，Z轴一旦加上使能，但并不按下“JOG”键时，z向电机飞车失控，说明Z伺服电机的内置增量型编码器调整有误，必须反复调整。
必须注意，一定要在将电机与联轴节脱开，放在水平位置，并且在断电情况下调整伺服电机的内置增量型编码器。否则将会损伤机床。切记切记！
