(2)指令应用原理如图6—9所示。

    (3)指令说明：
    ①WDT指令是在控制程序中刷新警戒定时器的指令，如果执行程序的扫描周期时问超过(从0步到END或FEND指令之间)200ms，则PLC停止运行。这时应将wDT指令插到合适的程序步中刷新警戒时钟，以便程序得以继续运行直到END。例如，将一个扫描周期为240ms的程序分为两个120ms程序，在这两个程序之间插入WDT指令，如图6—10所示。

    ②如果希望每次扫描周期超过200ms，则可用传送指令MOV把限制值写入特殊数据寄存器D8000中，如图6—10所示。