目前车床主轴停止与启动 都没有时间 都是一瞬间就停止或启动，如何缓慢启动与停止
答:按照如下方法中的任意一个将主轴缓慢启动与停止：
1.适当减小主轴参数 MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n]: （n表示主轴档位）即在速度控制模式下的加速度，
2.适当减小主轴参数 MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n]:（n表示主轴档位）即在位置控制模式下的加速度，
3.适当减小主轴参数 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 轴加速度，
4.适当减小主轴参数 MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: （n表示主轴档位）即主轴伺服增益系数，
5.适当增大主轴参数 MD36020 POSITIONING_TIME ,即主轴精准停延迟时间。