水电之家讯：1）在PID控制中，确实有“积分”的概念；



2）在PID控制中，“积分”调节器的输出是输入的积分；



3）在PID控制中，所谓积分，就是输出是输入的偏差的积分，如果输入的是速度偏差，输出就是速度偏差的积分，如果输入的是电流偏差，输出的就是电流偏差的积分；



4）如果位置控制器是PID控制，那么积分控制应该是位移的偏差的积分，怎么出现一个“积分时间”？



5）“位置控制器积分时间”究竟是个什么东东？



6）只要你仔细看看这个位置控制器积分时间的实际意义和操作，以及它是在调整伺服电机的什么参数就明白了！水电之家为您提供最全面的管材,管件,水电,电线,电工,管材水电品牌的装修知识点和各种管材水电的导购与在线购买服务,拥有最便宜的管材水电价格和最优质的售后服务,每天都有秒杀的抢购活动哦！敬请登陆水电之家：http://shuidian.jc68.com/