水电之家讯：优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表2所示。 一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的最多中断个数和溢出标志位如表3所示。

表2中断事件及优先级

优先级分组

组内优先级

中断事件号

中断事件说明

中断事件类别

通信中断

0

8

通信口0：接收字符

通信口0

0

9

通信口0：发送完成

0

23

通信口0：接收信息完成

1

24

通信口1：接收信息完成

通信口1

1

25

通信口1：接收字符

1

26

通信口1：发送完成

I/O中断

0

19

PTO 0脉冲串输出完成中断

脉冲输出

1

20

PTO 1脉冲串输出完成中断

2

0

I0.0上升沿中断

外部输入

3

2

I0.1上升沿中断

4

4

I0.2上升沿中断

5

6

I0.3上升沿中断

6

1

10.0下降沿中断

7

3

I0.1下降沿中断

8

5

I0.2下降沿中断

9

7

I0.3下降沿中断

10

12

HSC0当前值=预置值中断

高速计数器

11

27

HSC0计数方向改变中断

12

28

HSC0外部复位中断

13

13

HSC1当前值=预置值中断

14

14

HSC1计数方向改变中断

15

15

HSC1外部复位中断

16

16

HSC2当前值=预置值中断

17

17

HSC2计数方向改变中断

18

18

HSC2外部复位中断

19

32

HSC3当前值=预置值中断

20

29

HSC4当前值=预置值中断

21

30

HSC4计数方向改变

22

31

HSC4外部复位

23

33

HSC5当前值=预置值中断

定时中断

0

10

定时中断0

定时

1

11

定时中断1

2

21

定时器T32 CT=PT中断

定时器

3

22

定时器T96 CT=PT中断

表3 中断队列的最多中断个数和溢出标志位

队列

CPU 221

CPU 222

CPU 224

CPU 226和CPU 226XM

溢出标志位

通讯中断队列

4

4

4

8

SM4.0

I/O中断队列

16

16

16

16

SM4.1

定时中断队列

8

8

8

8

SM4.2

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