水电之家讯：编码器原始数据信息，细分后（即放大一个倍率），放到r482/r483里。

r482是位置增量，断电清零，是32位无符号整数，禁用并启用编码器（P145）后也清零。

增量编码器：编码器传来的物理脉冲数增量*2^P418＝r482的增量

绝对值编码器：编码器传来的原始位置数据增量*2^P418＝r482的增量

离开增量谈r482就是耍流氓。

r483是编码器编码器位置，对于增量编码器，这个数值没什么意义。

绝对值编码器：编码器传来的原始位置数据*2^P419＝r483

通过以上公式，通过r483的数值是可以反推出编码器的原始位置数据的。

r483需要通过P480控制字，第13位来激活。激活后，也可以在r481.13中看到r483的显示状态。

P480是BICO连接，是一个整字的BICO连接，连接后，需要仅对bit13进行置位，来激活r483的显示功能。水电之家为您提供最全面的管材,管件,水电,电线,电工,管材水电品牌的装修知识点和各种管材水电的导购与在线购买服务,拥有最便宜的管材水电价格和最优质的售后服务,每天都有秒杀的抢购活动哦！敬请登陆水电之家：http://shuidian.jc68.com/