水电之家讯：1，如上图所示，ANY指针指向的应该是一段外部的地址（伺服轴的报文地址），通过这样编程可以访问吗？我记得这样周期通信地址的读取大于2个字应该用SFC14啊！

2，SFC20的使用，我记得看的资料显示，SFC20只能拷贝映像区地址，不能考外部地址啊，难道报文地址不属于外部地址吗？

这个程序是老外提供给我们的模板程序，应该不会错的，而且这个模板好多块都是这样做的，真是有点糊涂了，请各位大侠帮忙指点一下，谢谢了！



答：

老外的程序没有问题。为了帮助大家理解，给出了ANY指针的结构图。



老外程序中ANY的第一个字表示数据类型为字节，第2个字表示字节数为12，第3个字为0，表示不是DB，第4个字表示I区。

因为起始地址（iDrivebaseINAddress）是字节地址（上图中用16个b表示），需要将它左移3位，相当于乘以8（一个字节8位），作为间接寻址的指针的基础，再用OD指令叠加上指针最高字节的地址区信息16#81。

ANY用的是I区，不是PI区。

假设I区的起始地址（iDrivebaseINAddress）为X，SFC20的输入参数(ANY)的实际地址为P#IX.0 BYTE 12。

当然也可以在调用SFC20时直接写P#IX.0 BYTE 12，不过老外这种模板的优点是通用、灵活。但是要看懂程序的门槛比较高。

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