水电之家讯：通过执行_setDpSlaveAddress程序可以实现SIMOTION的DP从站地址修改。

实现方法：

（1）首先打开HW config 硬件组态，配置接口为DP从站：

图01. 设置DP 接口为从站

（2）配置DP从站通信的IO地址如下图：



图02. 配置DP从站通信的IO地址

（3）查询DP 诊断地址用于后续编程时填写参数使用：



图03. 查询该接口的诊断地址

（4）编写如下程序

VAR_GLOBAL

locDpSlaveAddress : SINT := 8; // 需要使用的PROFIBUS地址

retDpSlaveAddress : structRetDpSlaveAddress; // 返回值变量

locRetVal : DINT;

neededSetDpAddress : DINT := 0;

startChange :BOOL;

END_VAR

END_INTERFACE

IMPLEMENTATION

PROGRAM bkgChangDPaddress

IF startChange THEN

// 读取当前的DP从站地址

retDpSlaveAddress := _getActiveDpSlaveAddress (

logicalAddressCommunicationAdapter := 16382 // 步骤3查询的接口诊断地址

);

IF (0 = retDpSlaveAddress.functionResult) THEN

// 检查是否需要更新DP地址，如果当前地址与地址locDpSlaveAddress 不相同，则执行更新

IF (retDpSlaveAddress.dpSlaveAddress <> locDpSlaveAddress) THEN

neededSetDpAddress := 1;

ELSE

;

END_IF;

END_IF;

IF (1 = neededSetDpAddress) THEN

// 设置新的DP地址

locRetVal := _setDpSlaveAddress (

logicalAddressCommunicationAdapter := 16382, // 步骤3查询的接口诊断地址

dpSlaveAddress := locDpSlaveAddress

// PROFIBUS address of the local slot

);

IF (0 = locRetVal) THEN

locRetVal := _activateDpSlaveAddress (

logicalAddressCommunicationAdapter := 16382 // 步骤3查询的接口诊断地址

);

ELSE

;

END_IF;

END_IF;

END_IF;



（5）修改startChange为1，程序执行成功会导致SIMOTION重新启动，随后新的DP地址生效。

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