水电之家讯：为了保证加工过程的安全和零件质量，对数控机床机械结构基本要求是：

1）有良好的静刚性、动刚性。

2）要有更小的热变形

3）有良好的高低速运动性能

4）有更好的宜人性



图1-2-1 右手直角笛卡儿坐标系统

1、数控机床的运动坐标系

机床原点、坐标系和参考点

1）机床原点(Machine Origin或Home Position) 机床原点是在机床设计制造、装配调试时就已设置下来的固定点。

2）机床坐标系　机床坐标系是以机床原点为坐标系原点的坐标系。

3）机床参考点　为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常设置一个机床参考点。所以数控机床开机时，必须先正确找到机床原点的位置，建立机床坐标系。

2、数控机床坐标轴和运动方向

1）坐标和运动方向命名的原则

数控机床上的坐标系是采用右手直角迪卡儿坐标系。如图1-2-1所示。

3、运动方向的确定

JB3051—82中规定：机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间的距离的方向。

（1）Z坐标的运动

Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。

（2）X坐标的运动

规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。

（3）Y坐标的运动

Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角迪卡儿坐标系来判断。

几种常见机床的坐标系如下图。

图1-2-2 卧式车床坐标系图

1-2-3 立式升降台铣床坐标系



图1-2-4 工件旋转的机床坐标系



图1-2-5 刀具旋转的机床坐标系

图1-2-6 无主轴的机床坐标系



图1.2.7旋转坐标系

（4）旋转运动A、B、C

如图1-2-7所示，A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。A、B、C正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上，右旋螺纹前进的方向。

（5）附加坐标

如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。

（6）主轴旋转运动方向

主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是按照右旋螺纹旋入工件的方向。

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