水电之家讯：设计分为以下几个步骤：

1.电流环的等效闭环传递函数

2.转速调节器结构的选择

3.转速调节器参数的选择

4.转速调节器的实现

1.电流内环的等效传递函数

当电流环设计好后，可以把它看作是转速环中的一个环节，求出其等效传递函数，然后就可以用与设计电流环类似的方法来设计转速环。电流环的闭环传递函数，由下图可知 传递函数化简

忽略高次项，上式可降阶近似为高阶系统的降阶近似条件（之前已介绍）：式中 ωcn — 转速环开环频率特性的截止频率。

电流环等效传递函数

接入转速环内，电流环等效环节的输入量应为U*i(s)，因此电流环在转速环中应等效为 这样，原来是双惯性环节的电流环控制对象，经闭环控制后，可以近似地等效成只有较小时间常数的一阶惯性环节。

物理意义：电流进行闭环控制后，改造了控制对象，加快了电流的跟随作用，这是局部闭环（内环）控制的一个重要功能。

2. 转速环的动态结构图

用等效传递函数表示电流环后，整个调速系统的动态结构图如下图所示。系统等效和小惯性的近似处理

和电流环中一样，把转速给定滤波和反馈滤波环节移到环内，同时将给定信号改成 U*n(s)/α，再把时间常数为 1 / KI 和 T0n 的两个小惯性环节合并起来，近似成一个时间常数为的惯性环节，其中

因此，ASR传递函数为式中 Kn — 转速调节器的比例系数；

τn — 转速调节器的超前时间常数。

调速系统的开环传递函数

这样，调速系统的开环传递函数为4. 转速环校验近似条件

同电流环一样以上设计结果是在一系列假定条件下得到的，具体设计时必须加以校验。

典型Ⅱ型系统： 近似条件：电流环等效条件小惯性环节合并5. 转速调节器参数的选择

转速调节器的参数包括 Kn 和 τn。按照典型Ⅱ型系统的参数关系，有中频宽 h 应选择多少，要看动态性能的要求决定。一般可选择 h =5。水电之家为您提供最全面的管材,管件,水电,电线,电工,管材水电品牌的装修知识点和各种管材水电的导购与在线购买服务,拥有最便宜的管材水电价格和最优质的售后服务,每天都有秒杀的抢购活动哦！敬请登陆水电之家：http://shuidian.jc68.com/