水电之家讯：首先认识一下实物。

按钮开关，一般有常开和常闭触点，和指示灯构成，有各种不同的样子，不过大体上都是一个功能，用来连接起一个回路，如果实在不知道这是什么，那就想想自己每天晚上怎么开灯的。





他们里面是这样动作的，他们的表示符号是用这样的。







接下来是接触器，这个东西的主要功能就是控制一些功率比较大的电气，比如电动机，加热管，实际用途很广泛，看你怎么用了，比这个小一些用来控制二次回路的叫继电器，和这个原理一样，





它用符号表示是这样的



好了实物认识，我们来简单的画一个电路图





简单吗？应该都见过这个电路吧，单按钮的点动，你可以把KM变成一个灯泡，sb就是你家墙壁上的灯开关，按下去灯亮，松手灯灭。

然后就来到了plc的世界。

先认识一下，他的软原件图标，我们叫它梯形图，不要问为什么，它就叫这名。

常开常闭 （按钮的常开常闭 ） 线圈（KM）





直接能对应上面的硬件开关和线圈，而且原理是一样的。

那么上面那个电路图用plc梯形图来表示就是



一个简单的点动电路就完成了。

学习工控技术是需要长时间的实践，我觉得任何事都应该为此，葛大爷说过，步子迈太大，当心扯到蛋，好了不扯淡了，我们接着学。

知道了点动电路，原理我们可以简单理解为水，水龙头就是开关，管路就是电线，如果打开水龙头就会有水流出，水就会带动那个水轮转动，然后流回地下，而电路就是火线出来能量，经过开关，做工于线圈，在流回地下（请无视我粗犷的画风，以及那狂草的文字），理解这个以后，在往下看。

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而我们就是以这个电路为基础，在上面不断的加入一些条件，比如一个自锁电路，也叫保持电路，何为保持，就是不动，首先我们知道在继电器上有几个触点，一类是主触点，还有一类是辅助触点，无论哪种触点，请记住下面这句话（（（继电器得电后常开变常闭，常闭变常开）））和主触点一样一起动作，他们的作用就是连接控制线路，比如下图。





这就是一个利用辅助触点的保持电路，当启动按钮按下，线圈得电，驱动继电器，或者接触器动作，常开变常闭，这时候电流就经过线圈的辅助触点流过来让线圈得电，这时候如果松开启动按钮，会怎么样呢？

线圈一样有电因为电流已经绕过了启动按钮直接连接到了线圈，这时候就形成了一个自锁电路，保持住了当前的状态，除非断电或者接触器坏掉，不然这个线圈就会一直通着。

那如果我不想断电，我电脑还连着电源呢，那怎么办呢，当然有办法，加一个常闭按钮。



这样就形成了一个所谓的起保停电路，启动，保持，停止。

按下启动按钮电流经过启动按钮的常开，到达停止按钮的常闭，此时畅通无阻的到达继电器的线圈，驱动继电器，继电器上面的辅助触点动作，连接母线和继电器的线圈，此时已经绕过了启动按钮，这时候松手，继电器照样吸着，保持当前状态，这时候我们按下停止按钮，常闭变常开，把电路断开了，继电器没电了，辅助触点断开，电路绕不过来了， 形成断路，继电器停止工作，如此，我们就完成了一次起保停的循环。

这是现实中实物的电路，那在plc中时怎么一回事呢。请看下图。





换成梯形图后，我们把上面的东西一一对应到现实元件图中，怎么样，是不是一样的原理，只不过梯形图是躺着的，而里面的元件有一种特殊的性质，请牢记，理论上，他们的使用次数是无限的，就是说你在plc里输出一个线圈，那么他就会有无数了辅助触点，而在现实中你辅助触点的使用遭到了硬件的制约。

这样我们在plc中又学会了一种电路。

工控技术是很庞大的组织，其中比较有特点的当属plc，他其貌不扬，但却拥有强劲的能力，文能提笔安天下，武能上马定乾坤，上炕认识娘们下炕认识鞋。

如果懂得了上面所讲的原理后，接下来我们就以三菱plc作为样板来开始讨论一下plc的应用，其中我会穿插的讲一下变频器，伺服之类的元件。

在来贴一张图 这就是plc我以前在一个帖子里讲过，这个东西功能强大，而且编程简单易懂，比较容易上手。虽然已经停产，目前是fx-3u系列代替了2n。

那首先我们先回忆一下上面所讲的那些硬件，比如继电器，如果在plc里面我有一些控制要用到很多的继电器，那么怎么办呢，他里面有没有相应的元件呢，答案是有，而且不光有继电器，还有很多其他的元件

PLC用M表示。



计时器我们用T表示。



计数器我们用C表示。



结合上面所讲的综合一下

X：输入点，一般用来检测外部开关量的输入状态，特殊的点还能检测高速脉冲的输入。

Y：输出点，用来输出到外部设备，驱动线圈控制其他设备。

M：中间继电器，用来在plc内部运算逻辑状态。还有特殊功能的继电器。

T：计时器，用来计算时间，分为，通延时和断延时，可以达到1ms级的单位计时，但只有几个。

C：计数器，可以用来计数，比如可以计算产量。

好了，我们就先认识这几个元件，那么他们都怎么来用呢。

我们就做一个简单的小程序。





这个程序我把计数器和计时器，内部继电器，全用上了，简单来说就是，检测到x1输入时常达到T1指定的时长（我们设定3秒）三回，让计数器C1计算有三回有效输入如果达到三回有效输入，输出Y1，按下X2复位C1，Y1也跟着断开。

这个好理解吧。

这只是一个思路，要是想学PLC，那么就学习编程思路，不要被习题和所谓的技巧禁锢住你的脑袋，这就好比你走在一条全是岔口的路上，有人给你指出一条路你就走一步，而其他的路就会被忽略，为什么不去自己走走呢，要是长此以往，那么路就会越走越窄。

在此，奉劝一下那些上大学，不读书的学生们一句，想学点什么就学点什么吧，以后的路都是自己走的。









人生没有捷径















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