水电之家讯：高速处理指令可以按最新的输入输出信息进行程序控制，并能有效利用数据高速处理能力进行中断处理。

一、与输入输出有关的指令

1．输入输出刷新指令

输入输出刷新指令REF（Refresh）可用于对指定的输入输出口立即刷新。

2．刷新和滤波时间常数调整指令

3．矩阵输入指令

二、高速计数器指令

高速计数器指令包括高速计数器比较置位HSCS（Set by High Speed Counter）、高速计数器比较复位HSCR（Reset by High Speed Counter）以及高速计数器区间比较HSZ（Zone compare for High Speed Counter）指令，它们均为32位指令，

三、脉冲密度与输出指令

1．脉冲密度速度检测指令

脉冲密度速度检测指令SPD（Speed Detect）用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。

2．脉冲输出与脉宽调制指令

脉冲输出指令PLSY（Pluse Output）用于产生指定数量和频率的脉冲。

3．可调速脉冲输出指令

可调速脉冲输出指令PLSR（Pulse R）的源操作数和目的操作数的类型与PLSY的指令相同，只能用于晶体管输出型plc的Y000或Y001，该指令只能使用一次。

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