水电之家讯：图1中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和旋转的执行通过推动气缸来完成，顺序动作的控制由plc程序完成。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图1所示，有八个动作。

图1 机械手动作模拟图

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